本书第二版是在2006年第一版的基础上，再综合了近年来作者们的研究成果和国内外文献资料加以修改和增订而成的，全书内容更新1/3以上，全面系统地介绍了雷达数据处理技术的理论、进展和研究成果。所涉及的内容包括：量测数据预处理、航迹起始、数据关联、机动目标跟踪、多目标跟踪终结理论与航迹管理、误差配准、群跟踪、雷达数据处理性能评估等。此外，本书还将作者在研究过程中所得到的一些实用方法加以重点介绍，并且在大部分章节中都给出了各章所介绍内容的仿真结果，且对不同算法的性能作了比较分析。