本书稿详细阐述了嵌入式Linux设备驱动程序基本理论及开发方法。详细讲解了嵌入式系统的硬件体系架构，linux系统的引导原理，启动过程，Linux设备驱动模型及基本理论，具体的硬件设备驱动程序的源码分析，在分析具体设备驱动程序源码的基础上，详细讲解了具体设备驱动程序的设计和移植方法。