本书以送餐机器人为例，从机器人的发展历程与应用领域、机器人机械结构的建模与装配、机器人控制电路的设计与制板和机器人控制程序的编写与调试四个方面详细地介绍了设计与制作机器人的过程，让学习者通过本书的学习从而能够自行设计和制作相应功能的机器人，服务于日常的生产生活。