本书按照教育部“十四五”高等教育本科教材建设意见编写而成。 全书共 １３ 章，主要内容包括：绪论、平 面机构及其自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮传动、轮系、带传动、链传动、连接、轴、轴承、 机械创新设计。 每章均附有小结和一定量的习题。 本书按 ３２ ～ ４０ 学时编写，在实际教学中，使用者可根据院 校自身的特点和不同的专业要求，对教材内容进行取舍。 本书还提供了大量与教学内容相关的动画视频、工 程录像及彩色图片等，读者可通过扫描二维码观看相关内容。 本书可作为高等学校近机械类和非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可作为自考教材，还可供工 程技术人员参考。