无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，广域网定位分卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括WiFi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、WiFi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。