《悟真篇》是北宋道教内丹学核心经典，张伯端（号紫阳真人）所著。全书以诗词形式系统阐述“性命双修”“炼精化气”等内丹修炼理论与法诀，上承钟吕丹法，下启南北二宗，被奉为道教南宗内丹学的奠基之作，对宋元以后内丹学发展影响深远。