本专著围绕视觉检测涉及的理论、方法和信息处理技术，结合作者近年来有关研究与应用实践，详细介绍视觉检测的信息处理和系统应用的理论、方法和技术。本书共分12章，主要内容包括：视觉成像变换及相机模型、面向视觉检测任务的图像处理、面向视觉检测任务的图像配准、面向视觉检测任务的图像融合、基于PSO-ICA的视觉检测、基于多元统计分析的视觉检测、基于视觉仿生机制的视觉检测、立体视觉测量及尺寸测量系统、面向视觉检测任务的模式识别和视觉检测系统应用案例以及基于嵌入式DSP的视觉检测硬件平台设计方法。