图模型方法将概率论和图论相结合，为多维时间序列分析中的不确定性、复杂性问题研究提供了直观而自然的方法。本书针对多维时间序列中的非线性、隐变量和时变问题，系统地论述多维时间序列图模型的基本理论、学习算法及其应用。这些问题属时间序列分析的前沿课题，本书的研究有助于加强多维时间序列图模型研究的理论基础，进而推动相关学科的发展，具有重要的学术价值。另外，本书提出的图模型方法可以直接应用于经济学、管理学、信号处理等领域，具有重要的应用价值。