该书内容以道家思想为内核，通过黄帝与岐伯、雷公等医家的问答形式，系统阐述阴阳五行、脏腑经络、养生修炼等理论体系，涵盖命根养生、任督二脉、呼吸吐纳等专题。 全书采用对话体例，探讨顺逆生克、三关升降等医学原理，涉及脑髓、命门等奇恒之腑的生理功能，并与《黄帝内经》形成“治未病”与“治已病”的学术互补关系。