从北汉主刘钧摒逐忠臣、呼延赞出世开篇，随后杨业归宋，开启了杨家将保家卫国的征程。在抗击契丹侵扰的过程中，杨家将历经无数艰难险阻。老将杨业，身经百战，威震四方，人称 “杨无敌”，却遭潘仁美陷害，于陈家谷战役中，在孤立无援下，撞李陵碑壮烈殉国。杨业之子杨延昭等继续扛起抗辽大旗，智勇双全，屡建奇功。到杨宗保一代，更是大破天门阵，扬威沙场。此外，书中还着重刻画了以佘太君为首的杨门女将，她们巾帼不让须眉，打破封建女子柔弱形象，征战沙场，尽显英雄本色。