本书基于提高导航的精度和可靠性的视角，从导航及组合导航的基本概念与原理出发，重点阐述组合导航系统的应用，帮助读者在掌握原理的基础上，提高组合导航的应用水平。 全书共11 章，第1 章为绪论，第2～4 章介绍地球参考模型、导航系统分类、组合导航基本原理与滤波方法，第5～10 章介绍INS/GPS 组合导航系统、INS/CNS 组合导航系统、INS/SAR 组合导航系统、数据库参考导航系统、地形辅助导航系统及其他惯性组合导航系统，第11 章介绍组合导航系统的故障检测。 本书内容系统、全面，论述清晰，适合作为高等院校相关专业本科生以及研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考书。