本书从工程应用角度出发，首先介绍PLC步进与伺服的基础知识，包括步进电机和伺服系统的概念及工作原理。然后详细介绍三菱、西门子等品牌步进电机与伺服系统及其功能。之后通过多个具体实例，深入浅出地讲解步进与伺服在工程实践中的应用过程，书中的每个实例均详细给出了设计思路、设计步骤及程序代码。本书可以作为自学PLC步进与伺服工程人员的工具书，也可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的参考用书。