本书以工程实践和应用设计作为主线，以工业领域常用的32位ARM Cortex-M3处理器STM32F103系列为核心，重点阐述了嵌入式系统设计过程中的共性方法和共性关键技术。在讲解嵌入式系统设计方法和原理的过程中，融入了作者在嵌入系统设计方面的科研成果和开发经验，具有理论与实践、软件与硬件、科研与教学的有机结合并协同交互之特色。便于读者通过具体的工程实践案例，轻松掌握枯燥的理论知识、复杂的设计方法，在实践中全面掌握嵌入式系统的基本原理、设计方法、接口技术，以建立和提高对复杂嵌入式系统的抽象能力。