第1卷《马克思主义伦理学的探索》一书详细阐述了伦理学的对象、方法、任务，特别是探讨了马克思主义伦理学的体系结构和特征，对道德需要、道德评价、道德境界、道德人格等伦理学问题的探索都具有开创性。第2卷《社会主义道德体系研究》一书系罗国杰教授就社会主义道德体系所做研究的文章结集。第3卷《思想道德建设论稿》一书系罗国杰教授就思想道德建设所做研究的文章结集。第4卷《传统伦理与现代社会》（增订本）以先秦伦理思想为基点，论述了中国传统伦理思想的形成和发展的历程，探讨了儒家伦理规范体系的完善及其正统地位确立，以及封建伦理思想的深化和成熟。第5卷《读书与修养》汇集了罗国杰教授读书评论、论学治身的有关论述。第6卷《罗国杰生平自述》是罗国杰教授的自传，记录了作者丰富的人生经历和思想感悟。全书分十个部分：学生时代和在上海工作的七年；初到人大的十年；“文革”中的经历；学术研究的春天；“六四”前后；两岸学术交流和对外交往；从学术研究到建言献策；人生七十古来稀；业余爱好和晚年感想；莫道桑榆晚，为霞尚满天。