全书共9章，包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。书中有大量实例，每种实例都进行了仿真分析，并给出了相应的MATLAB仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。