本教材贴近学生实际，突出“教、学、做一体”和能力本位的理念，坚持降低难度、贴合实际、学以致用的方针。除绪论外共分4个模块：常用标准件及轴系类零件、机械传动机构、常用机构、液压与气压传动。其主要内容分别包括标准件及通用零部件、常用连接；带传动、链传动、齿轮传动、轮系；平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构；液压与气压传动的基础知识、常用元件、基本回路等相关知识。本教材可作为高职院校机械类或近机械类专业的专业基础课程用教材，亦可作为机械类或近机械类专业工程技术人员和自学者的参考用书。