本书不仅详细介绍了步兵的历史、特点、使命、编制、战术和装备等方面的知识，还精心选取了七支现役或历史上知名的步兵部队（涉及美国、英国、苏联/俄罗斯、德国和日本等），对每支部队的发展历史、组织架构、作战能力、著名指挥官、重要装备等都进行了深入讲解。