本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本原理，又密切联系应用，既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，尽可能的综合了移动机器人研究的各个方面。