戴维·利文斯敦（1813—1873）是一位苏格兰医生兼传教士。他将自己的一生奉献给了中部非洲的探险事业。1840年，他第一次去非洲探险，包括1849年穿越卡拉哈里沙漠，以及1855年在赞比西河发现由他命名的维多利亚瀑布（今名莫西奥图尼亚瀑布）。他在几次旅行中所做的详细记录，使非洲地图原来的许多空白处逐渐得以填满。