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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书：高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏 吴文启 潘献飞
- 扉页
- 绪论+书签
- 1．1 捷联惯性导航算法精度
- 1．2 高动态下捷联惯性导航算法精度
- 1．2．1 姿态解算算法
- 1．2．2 速度解算算法
- 1．2．3 捷联惯性导航算法国内研究状况
- 1．3 圆锥划摇算法在大机动条件下的精度
- 1．4 本书内容
- 大机动下圆锥算法误差分析
- 2．1 姿态更新算法结构
- 2．2 连续圆锥积分的时间泰勒级数展开
- 2．3．1 连续圆锥积分的频率泰勒级数展开
- 2．3．2 圆锥算法频率泰勒级数展开
- 2．5 本章小结
- 扩展圆锥补偿算法的优化设计
- 3．2 扩展形式的典型圆锥算法
- 3．2．1 扩展形式的3子样频率级数圆锥算法
- 3．2．2 扩展形式的4子样频率级数圆锥算法
- 3．2．3 扩展形式的5子样频率级数圆锥算法
- 3．3 扩展形式圆锥算法误差分析
- 3．4 仿真验证
- 3．4．1 大机动条件下误差分析验证
- 3．4．2 纯圆锥环境下误差分析验证
- 3．5 本章小结
- 4．3 本章小结
- 5．6 本章小结
- 扩展划摇补偿算法的优化设计
- 6．1 连续划摇积分的7阶泰勒级数展开
- 6．2 扩展的划摇补偿算法
- 6．2．1 扩展形式的3子样划摇算法
- 6．2．2 扩展形式的4子样划摇算法
- 6．2．3 扩展形式的5子样划摇算法
- 6．4 仿真验证
- 6．4．1 扩展的划摇算法误差分析验证
- 6．4．2 速度积分算法误差分析验证
- 6．5 本章小结
- 参考文献
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书：高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
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