本书为形意拳大师刘纬祥之弟子马清藻所作。马清藻从政，在武术界名声不显，但得刘纬祥真传，一生练拳不辍。全书分为开篇、基础篇和应用篇。开篇讲述形意拳的流传及作者的学拳经历；基础拳讲述刘纬祥形意拳桩法、五行拳、进退连环拳等的动作及要求，图文并茂；应用篇为作者练拳的实际感受。附录内容丰富，包含《岳武穆九要论》《形意秘鉴》等内功真法，以及“九转纯阳功”等祛病保健功法。