本书内容，为刘晚苍所传的太极功与宋永祥派八卦功。太极拳部分主要源自刘晚苍、刘石樵（即刘光鼎院士）所著《太极拳架与推手》，实际是刘石樵对刘晚苍所传太极拳的理解与体会。该书后经刘石樵本人重新补充，曾以《太极拳术——理论与实践》为名重新出版。本次再次整理，将现存刘晚苍全套太极拳架照片全部呈现，供读者从中领略刘晚苍太极拳架风貌。这些照片为刘石樵早年拍摄，由刘晚苍之子刘君彦老先生保存，由刘晚苍之孙刘源正老师提供。有的拳架衔接处无刘晚苍拳照，以刘石樵或刘培俊老师拳照代之。另外，为便于了解刘晚苍所传太极拳架趟路情况，由刘培俊老师重新配图并加以完整解说，又由刘晚苍的部分再传弟子拍摄了分段演练视频，方便读者对照图文学习。