全书共分7章，内容包括液压传动和流体力学基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件与液压基本回路、液压辅助元件、典型液压系统分析、气压传动技术等，书中以二维码扫描的形式插入大量的动画或视频，章后附有小结及复习思考题，便于读者学习。