贞观十三年(公元639年)，玄奘西游到中印度的摩迦陀国那烂陀寺时，看到一位俗人。这位俗人对玄奘说起这么一件事。阿修罗是梵文Asura的音译，亦译作“阿素洛”、“阿苏罗”等，意译“不端正”、“非天”等，是天龙八部之一，六道之一。《立世阿毗昙论》中说，阿修罗，因为不能忍善，不能下意，尽管听了种种教诲，但仍不改变自己；又因为他骄慢，不是善健儿，但又不是天，所以，就称做“阿修罗”，亦称“阿须伦”。