《金刚顶普贤瑜伽大教王经大乐不空金刚萨埵一切时方成就仪》属金刚顶瑜伽体系第七会，聚焦普贤菩萨的秘密修法与大乐思想。经文以大乐不空金刚萨埵为本尊，阐述 “一切时方成就” 的无碍修行境界，融合密宗大乐法门与普贤行愿，强调通过观想与持咒证悟 “乐空不二” 的实相。其仪轨包含身印结法、真言诵持及观想次第，宣称修持者可于刹那间圆满福德智慧，成就普贤菩萨的无碍神通，是密宗无上瑜伽部大乐修法的重要经典。