《道德情操论》分为七部分，共修订过六次。在书中，作者用同情的基本原理来阐释正义、仁慈、自律等一切道德情操产生的根源，说明道德评价的性质、原则以及各种美德的特征，并对各种道德哲学学说进行了介绍和评价，揭示出人类社会赖以维系、和谐发展的基础，以及人的行为应遵循的一般道德准则。《道德情操论》对于促进人类福利这一更大的社会目的起到了更为基本的作用。