本书主要介绍人类探索太阳系疆界的历史，并对一些常被人以讹传讹或误解、夸张的历史事件进行分析与澄清。本书共分32章。其中第1章简单回顾近代之前人类对行星的了解，第2～4章介绍天王星的发现，第5～7章介绍小行星带的发现，第8～10章介绍天王星出轨之谜及天文学家们为解决该谜团所作的早期努力，第11～16章介绍亚当斯与勒维耶对海王星的预言及海王星的发现，第17～19章介绍英法两国有关海王星预言的优先权之争，第20～21章介绍并分析由海王星档案所引发的新争论，第22章介绍寻找火神星的失败努力，第23～27章介绍冥王星的发现，第28～30章介绍柯伊伯带及其发现，第31章介绍行星新定义及冥王星的降级，第32章介绍奥托云及有关太阳伴星的猜测。内容通俗易懂，文笔生动风趣，考据严谨深入，适合广大天文爱好者及大中学生阅读。