本书是著名历史学者赖瑞和先生的遗作，以历史叙事的方式叙写人类演化史上的几个关键问题，尤其是人最重要的标志——双足行走及其起源和演化。赖先生写道：“人从最初“像猿”的阶段，一步一步演化成“像人”的样子。由于科技发展，特别是分子生物学、基因学等近些年的突飞猛进的研究成果，不断打破以往考古学的认知，关于人类演化起源问题的研究成果与我们以往的认知已产生很大的变化。本书依据发表于《科学》等期刊的有关人类演化的前沿成果而写就，汇聚截至2022年的研究，用一种深入浅出的讲故事方式，用一般人看得懂的语言，讲述人类过去600万年的历史；叙事生动、细节丰富、兼顾可读性和前沿性的学术新知，可以作为《人类简史》未涵盖的人类600万年演化史的补充阅读。