本书内容共分9章，以我国目前应用最广泛的高性能小型可编程控制器(简称PLC)FX2N为基础，详细介绍了PLC的工作原理、软硬件构成、指令系统和通信组网应用等相关知识。本书重点从PLC应用于控制系统时的软件及硬件资源配置、控制程序的设计思想和设计方法及软硬件编程资源的充分利用等方面进行了全面讲述。编写时注重理论与实践，在各章节适时地插入实例，使读者加深理解和掌握具体内容，并且以PLC控制系统的解决方案作为第6章的内容，便于读者参考，以提高其综合应用可编程控制器的能力。