本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果，结合国内外在空间机器人感知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉/力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触/力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究深入浅出进行介绍，对空间机器人感知技术的研究和应用前沿进行分析，并提出未来的发展方向。