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机器自动化控制器原理与应用
徐世许
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机器自动化控制器原理与应用徐世许
本书以欧姆龙公司先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件SysmacStudio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令、NJ的EtherNet/IP网络。
本书以欧姆龙公司先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件SysmacStudio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令、NJ的EtherNet/IP网络。
简介
本书以欧姆龙公司先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件SysmacStudio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令、NJ的EtherNet/IP网络。
版权
出版社机械工业出版社
出版时间2013年10月
字数196,704
分类科学技术-工业技术
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许
- 扉页
- 版权页+书签
- 前言
- 第1章 概述
- 1.1 PLC的产生与发展
- 1.4 PLC的工作原理
- 1.5 PLC的编程语言
- 1.6 OMRONPLC发展概况
- 1.7 OMRON可编程自动化控制器
- 第2章 NJ的硬件与配置
- 2.1 NJ的硬件
- 2.2 SysmacStudio自动化软件的安装与使用
- 2.3 NJ的配置和设置
- 1.2 PLC的特点与应用领域
- 1.3 PLC的基本组成与各部分的作用
- 第3章 NJ的编程基础
- 3.1 任务
- 3.2 程序组织单元
- 3.3 变量
- 3.4 数据类型
- 3.5 编程语言
- 第4章 NJ的指令系统
- 4.1 概述
- 4.2 梯形图指令
- 4.3 顺序输入指令
- 4.4 顺序输出指令
- 4.5 顺序控制指令
- 4.6 定时器指令
- 4.7 计数器指令
- 4.8 比较指令
- 4.9 运算指令
- 4.10 BCD转换指令
- 4.11 数据类型转换指令
- 4.12 位串处理指令
- 4.13 数据传送指令
- 4.14 移位指令
- 第5章 Sysmac Studio在编程与调试中的应用
- 5.1 编程与调试步骤
- 5.2 编程操作
- 5.3 调试操作
- 5.4 离线调试
- 5.5 在线调试
- 5.6 故障分析
- 第6章 NJ的EtherCAT网络
- 6.1 概述
- 6.2 EtherCAT通信机制
- 6.3 EtherCAT配置与设置
- 6.4 PDO通信和SDO通信
- 6.5 EtherCAT故障诊断
- 6.6 EtherCAT其他功能
- 第7章 NJ的运动控制
- 7.1 概述
- 7.2 运动控制配置与原理
- 7.3 轴
- 7.4 轴组
- 7.5 MC试运行
- 7.6 运动控制编程基础
- 7.7 单轴运动控制指令
- 7.8 轴组运动控制指令
- 7.9 运动控制功能
- 第8章 NJ的EtherNet/IP网络
- 8.1 概述
- 8.2 标签数据链接
- 8.3 CIP信息通信
- 8.4 其他通信服务
- 参考文献
机器自动化控制器原理与应用
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