江湖中“五鼠”（钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂）因南侠展昭被封“御猫”心生不满，认为辱没“五鼠”名声，遂齐聚东京发难。白玉堂率先潜入开封府，盗走包公的尚方宝剑与展昭的佩剑，留下挑衅字条。卢方等四鼠随后呼应，或夜闹皇宫，或搅扰府衙，令东京城一时鸡犬不宁。展昭奉包公之命周旋，双方几番交锋，从互有胜负到渐生敬佩。期间，五鼠偶然发现襄阳王谋逆的线索，最终放下私怨，与展昭联手破获大案。事后，五鼠归顺朝廷，获封六品校尉，成为开封府得力助手，既保全了江湖义气，也成就了一段侠肝义胆的传奇。整个故事将江湖恩怨与朝堂正义交织，尽显侠客风采。