本书共9章，包括工业控制系统的发展历程、工业控制系统的概念及安全背景、工控层次模型的发展历程和层次划分、工业数据信号传输技术、工业控制系统协议的应用及安全属性、典型的工业控制系统资产、工业控制系统漏洞概况、常见的恶意代码及其原理、工业控制系统安全检测与防护技术，以及工业控制系统在石油行业的相关应用及安全现状。本书不仅包含了对基础知识的讲述，还提供了丰富的案例供读者实践操作，可帮助读者循序渐进地了解工业控制系统安全。本书可作为普通高等学校本科生、硕士研究生层次的教材，也可供相关从业人员参考使用。