“瑜伽”源自于梵文的译音（yoga），意思是“连接与统一”。将精神和肉体结合到最完美的状态是瑜伽的最终目标。瑜伽的起源可以追溯到5000年以前，它发源于印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了5000多年的锤炼，让世世代代的人们从中获益。