本书以德州仪器（TI）的ARM CortexM4F内核的MSP432系列微控制器为蓝本，以知识要素为核心，以构件化为基础阐述嵌入式技术基础与实践。全书共14章，第1章为概述，简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议； 第2章给出ARM CortexM4F处理器； 第3章介绍MSP432存储映像、中断源与硬件最小系统； 第4章以GPIO为例阐述底层驱动概念、设计与应用方法，介绍规范的工程组织框架； 第5章阐述嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范； 第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例。第1～6章囊括学习一个微控制器入门环节的完整要素。第7～13章分别介绍SysTick、Timer、RTC、GPIO的应用实例（键盘、LED与LCD）、Flash在线编程、ADC、CMP、SPI、I2C、CTI、DMA及其他模块。第14章阐述进一步学习指导。 本书提供了网上教学资源，内含所有底层驱动构件源程序、测试实例、文档资料、教学课件及常用软件工具。配合本书内容还制作了微课视频，供读者选用。 本书适用于高等学校嵌入式系统的教学或技术培训，也可供ARM CortexM4F应用工程师进行技术研发时参考。