全书共七章，液压为主，气动为辅。主要内容有液压与气动的基础知识、液压与气动的动力元件、执行元件、辅助元件、控制元件的结构及原理分析，液压与气动基本回路和典型系统，液压与气动系统的安装调试、维护保养等。每个小节后都有相应的实践活动和练习与思考巩固所学知识，每章附有综合训练强化所学内容。