本书共分11章。第1、2章介绍常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为PLC的基础知识；第3章是从常规电气控制过渡到PLC的基础，介绍二者的共同点和特殊性，并进一步说明PLC的基本控制原理；第4至7章分别介绍S7-200PLC的指令系统：基本逻辑指令、步进顺控指令、功能指令和高速指令。第8章介绍PLC的基本设计方法和典型示例；第9章介绍PLC的扩展模块，主要介绍输入输出扩展模块和模拟量扩展模块；第10章介绍编程软件的使用方法；第11章为PLC控制电路的实验项目。