《从梭磨河出发》是茅盾文学奖得主阿来的诗歌集，收录了包括《风暴远去》《这时是夜》《群山，或者关于我自己的颂词》《灵魂之舞》等风格鲜明，意象高雅的作品。这些诗歌通过优美的语言和流畅的叙事展现了辽阔寂静的高原生活，以质朴真挚的笔触抒发了阿来对祖祖辈辈世代生活的土壤以及大自然的敬畏与热爱。本书是迄今为止收录诗歌数量最多的阿来诗集，其中第一辑的内容是作者1991年由四川民族出版社出版的第一本个人诗集《梭磨河》，第二辑与第三辑选自2016年四川文艺出版社出版的《阿来的诗》，在此基础上第四辑增加收录了阿来早年发表在地方杂志、民族诗选等读物上的的作品。