全书分三卷，分别为“论知性”、“论情感”、“论道德”。卷阐述认识论，主要说明了知识的起源、分类和范围，人的认识能力和界限，以及推理的性质和作用等内容。第二卷以感觉性观点说明伦理学和美学问题，认为快乐的感觉是善和美的共同基础。第三卷是在前两卷基础上对道德问题的全面阐述。