本书以西门子S7-200系列PLC为对象进行介绍，但只需略加变动，就可以移植到其他机型上，因此具有一定的通用性。本书运用图解的方法，以图为主，以文为辅，对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加了注解说明，解释和说明该梯级和语句的作用，并且用电气元件和编程元件动作顺序表来说明PLC的控制过程，使仅学过电工和具有一定电子技术基础的读者能够看懂并加以应用。本书适用于广大初、中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可作为大专院校师生的参考书。