通常，被看作动机理论的出发点的需要就是所谓生理的驱动力。有两项新的研究成果使得我们有必要修正惯用的需要概念。首先是关于体内平衡概念的发展，其次是食欲（人们对食物的优先选择），是体内实际需要或缺乏的一种表现。自我实现的人（即更为成熟、更为完满的人）的定义是：在他们目的基本需要已得到适当满足以后，又受到更高层级的动机——“超越性动机”的驱动。