本书介绍工业实时以太网POWERLINK。全书共8章，首先介绍了现场总线的发展历史，比较了现有各种工业实时以太网技术的机制，接着由浅入深地介绍了POWERLINK的原理、功能特点、应用和实践等。本书详细介绍了如何使用POWERLINK产品构建一个网络，以及如何对网络故障进行诊断。本书适合嵌入式设计工程师、电子工程师等技术人员阅读，也可作为高等院校电子、自动化专业的学习参考书。