叙事诗《疯狂的奥兰多》又作《疯狂的罗兰》，是一部模仿中世纪传奇的作品，一部具有史诗格局的传奇。承接博亚尔多的长诗《热恋的罗兰》而来。故事以查理大帝与撒拉逊人的战争为背景，写查理大帝的骑士罗兰对卡泰伊公主安杰丽嘉的爱情和鲁杰罗与勃拉达曼蒂的恋爱，把其他骑士的爱情、冒险经历和上百名人物(国王、僧侣、妖魔、仙女等)的故事巧妙地编织起来，把叙事和抒情、悲剧和喜剧的因素融为一体。本书是卡尔维诺对《疯狂的奥兰多》的独特解读，是一本精选穿插着原诗精彩片段的一篇篇简洁而富有激情的小说。