全书对人大制度理论和实践问题进行深入考察、分析、总结，初步在四个方面得出结论：一是影响人大制度变迁有三个主要因素，即党是人大制度变迁的核心决定力量、政治精英是人大制度变迁不可忽视的推手、国际政治形势是人大制度变迁的重要外在诱因；二是推动人大制度发展有五条经验，即坚持党的正确领导、坚持人民当家作主、坚持依法治国、坚持民主集中制、坚持依托国情和实际；三是人大制度建设存在五大问题，即党领导人大的方式没完全跟上依法执政要求、人大功能发挥与宪法法律规定还有差距、人大制度中程序性操作性规定不够完善、乡镇人大建设和作用发挥不够到位、人大自身建设存在诸多薄弱环节；四是指明了完善人大制度的方向，即理顺党和人大的关系、改革完善人大选举制度、增强人大代表的代表性和功能性、加强人大及其常委会的关键职权、加强改进县乡人大工作、加强人大自身建设。本书借鉴断代史的写法，采取“横切”方式，根据中国宏观政治发展的内在逻辑特点，将改革开放以来人大制度的发展概括性地划分为恢复重建、活跃探索、稳定发展、创新推进四个不同的阶段，并对每个阶段进行深入的描述与分析。全书坚持马克思主义立场、观点和方法，以历史考察为主，以史论结合的方式努力阐述人大制度内涵与阶段性特点，力争从政治制度的发展中得出规律性的解释和对应的解决方案，为解决当下及今后一个时期的人大实践创新发展问题找到合适的“理论之钥”。