《薄伽梵歌》是印度古代史诗《摩诃婆罗多》（MahabharaIa）中的一部宗教哲学诗。因此，在阅读《薄伽梵歌》之前，先要了解一下《摩诃婆罗多》。《摩诃婆罗多》的成书年代约在公元前四世纪至公元四世纪，历时八百年。它以口头方式创作和传诵，不断扩充内容，层层累积而成，最后定型的篇幅达到“十万颂”（每颂一般为三十二个音节），译成汉语约四百万字。