针对组成系统的各单元——交流永磁电机、电压型逆变器、基于数字信号处理器DSP的实时控制系统以及相应单元的控制技术——磁场定向矢量控制技术、直接转矩控制技术、空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）等进行具体的阐述，易于读者从整体和具体技术两个角度更好地理解电气传动调速系统。