本书以基于ARMCortex-M4F内核的MSP432P401r微控制器为例，全面介绍了MSP432微控制器的结构原理、外设模块、示例程序及应用。全书共分为10章。第1章概述MSP432微控制器；第2章介绍MSP432微控制器软件工程开发基础；第3章介绍MSP432微控制器CPU与存储器；第4章介绍MSP432微控制器中断系统；第5章介绍MSP432微控制器时钟系统与低功耗结构；第6章介绍MSP432微控制器输入输出模块；第7章介绍MSP432微控制器片内通信模块；第8章介绍MSP432微控制器片内控制模块；第9章讲述了MSP432微控制器应用设计实例——口袋实验套件；第10章介绍基于MSP432微控制器的参考设计。