本书一方面介绍了精密机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、计算机控制技术等机电一体化共性基础知识；另一方面立足应用，有机联系理论与实际，立足实际案例讲解理论知识，从而对实际生产工作起到指导作用。另外，本书还引入了机电一体化的新技术、新思想，如机电一体化知识在工业机器人、自动化生产线方面的应用。本书为本科教材，亦可供相关人员阅读参考。