《大慈大悲救苦观世音自在王菩萨广大圆满无碍自在青颈大悲心陀罗尼》即《大悲咒》全称，出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》由不空译。以 “大慈悲心” 为根本，通过持咒、观想、结界等修法，可除病苦、消业障、满愿求，尤其强调以观世音菩萨 “千手千眼” 的慈悲愿力救度众生。修持者如法仪轨，可感菩萨加持，成就现世安乐与往生净土，是汉传佛教普及度最高的观音法门经典之一。