自2003年开始，徐霞客研究者刘瑞升自驾车，对霞客当年走过的主要线路和地点进行实地考察采访，利用文字、图片、摄像等记录手段，采访当地专家，考察名胜古迹。然后用图文并茂的形式，亦以日记文体写作了《跟着徐霞客去旅行》。本书就是作者对“重走霞客路”先期四次线路的日记整理成果，涉足当年徐霞客到过的11个省市。